lms-nav2-yahboom-planning/README.md

NAV2-Yahboom-Planning

LMS 전용 템플릿 저장소입니다. 설치 폴더: [lms-nav2-yahboom-planning]yahboom_planning_v1.0.0_ws

• 패키지: yahboom_planning
• 런치: planning.launch.py
• 이미지: future-nav2:humble-yahboom
• 앱의 야붐 실행기 지원이 반영되어야 합니다.
• 서버 과정의 야붐 전용 환경에 이 모듈과 이미지 아티팩트를 등록한 후 LMS에서 설치 -> 빌드 -> 실행합니다.
• ROS_DOMAIN_ID는 ESP32 설정과 일치시킵니다. GPU 가속은 끕니다.
• 컨테이너 장치: 없음
• SLAM과 Localization은 동시에 실행하지 않습니다.
• 실차 검증 전 소스입니다. 바퀴를 띄우고 비상정지와 명령 타임아웃을 확인하세요.

원본 소스: https://github.com/KingKiser/hkit_yahboom_ws 작성자 박승휘, 원본 package.xml 저작자 Leo Cho, 원본 라이선스 표기 Apache 2.0. 재배포 전 자산 라이선스를 확인하세요.