feat: add lms-nav2-gazebo-vehicle module

src/vehicle_pkg/config/platforms/platform_mkmini.yaml

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+# Platform profile — MK-Mini
+#
+# 진입점 프로파일: 물리 제원 + 기본/시뮬 드라이버 *선언*. (요구 4·5)
+# 값은 기존 vehicle_mkmini.yaml / sensor_bridge_{mkmini,carla}.yaml 에서 그대로 이전
+# (신규 하드코딩 도입 없음).
+#
+# Phase 1 Step 2: dormant — 아직 vehicle.launch.py 가 읽지 않음.
+# Step 4 에서 launch 인터프리터가 이 파일을 읽어 driver/adapter 를 동적 spawn.
+platform:
+  name: mkmini
+  display_name: MK-mini            # DB Platform.name 과 byte-일치
+  modes: [sim, real]
+  drive_type: ackermann            # ackermann | differential
+
+  # 물리 제원
+  wheelbase:          0.6          # m  (= 기존 vehicle_mkmini.yaml cmd_vel_to_*.wheelbase)
+  max_steering_angle: 0.5          # rad
+  max_speed:          0.6          # m/s (sim 상한; 실차 안전상한은 vehicle_driver 프로파일)
+  track_width:                     # m  — 미측정 (현재 odom/TF 미사용). 측정 후 기입
+  wheel_radius:                    # m  — 미측정 (현재 미사용)
+
+  # 드라이버 선택 (선택 source = 이 데이터. registry.py 는 이름→노드만)
+  default_vehicle_driver: yhs_can          # 실차 (sim_mode=false)
+  default_sensor_driver:  vanjee           # 실차 (sim_mode=false)
+  sim_vehicle_driver:     carla_ackermann  # sim_mode=true
+  sim_sensor_driver:      carla_lidar      # sim_mode=true
+  sim_lidar:              vanjee           # CARLA 스폰 blueprint 정체성 (차량↔라이다 고정 페어링)
+
+  # cross-workspace 규칙 키 (기존 {robot} 컨벤션 보존 — 다운스트림 무수정)
+  perception_profile: mkmini       # → perception_{...}.yaml, tf_{...}.yaml, control_*_{...}.yaml
+  scan_topic:  /scan
+  odom_topic:  /odom_custom
+  lidar_frame: os_lidar