feat: support Yahboom local Gazebo simulation

2026-09-22 10:28:54 +09:00
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@@ -4,7 +4,11 @@ LMS 전용 템플릿 저장소입니다. 설치 폴더: `[lms-nav2-yahboom-plann

 - 패키지: `yahboom_planning`
 - 런치: `planning.launch.py`
- 이미지: `future-nav2:humble-yahboom`
+- 이미지: `future-nav2:humble-yahboom` (실차 기본)
+- 로컬 시뮬레이션: 빌드 전에 `sim_mode:=true`를 설정하면 LMS가
+  `future-nav2-gazebo:humble`을 사용합니다. 기본값은 `false`입니다.
+- 시뮬레이션에서는 기존 NAV2-Gazebo에 `platform:=yahboom`을 설정하고
+  NAV2-Yahboom 차량 모듈을 함께 실행합니다. 실차 Agent/Camera는 실행하지 않습니다.
 - 앱의 야붐 실행기 지원이 반영되어야 합니다.
 - 서버 과정의 야붐 전용 환경에 이 모듈과 이미지 아티팩트를 등록한 후
  LMS에서 설치 -> 빌드 -> 실행합니다.