개요

• Autonomy Studio는 기존의 autoware의 자율주행 시스템을 기반으로,
  자율주행을 모듈화 하여 개발, 빌드할 수 있는 개발도구를 제공하고,
  이를 실행할 수 있는 플랫폼을 제공하는 서비스입니다.

주요 특징

• 자율주행 알고리즘을 쉽게 실행시킬 수 있음
• 여러 카테고리의 알고리즘을 한 번에 실행시키거나 종료할 수 있음
• 카테고리 별 원하는 알고리즘만 종료했다가, 다른 알고리즘으로 교체하여 실행 가능
• 자율주행 알고리즘의 환경 세팅을 저장할 수 있음
• 카테고리 별로 모듈화된 자율주행 알고리즘을 다운로드 및 수정 가능 (공식 / 커스텀)
• 자율주행 알고리즘의 개발 → 빌드 → 검증 → 실행까지 가능한 통합 개발 환경 제공

Install Nvidia GPU Driver

드라이버 자동 설치

sudo ubuntu-drivers autoinstall
 
### 재부팅
 
```bash
sudo reboot
 
### 재부팅
 
```bash
nvidia-smi